Праведный Иосиф Аримафейский был тайным учеником Господа Иисуса Христа: веру он хранил, но открыто её не исповедовал. При этом Иосиф входил в синедрион — верховный совет, вынесший Спасителю смертный приговор, — и в этом решении и в его исполнении участия не принимал.

После распятия и смерти Спасителя он решился на поступок, требовавший немалого мужества: пошёл к Пилату и просил отдать ему Тело Господа. Получив разрешение, Иосиф вместе с праведным Никодимом — тоже тайным учеником — снял Тело с Креста, обвил плащаницей и положил в новом гробе, в котором никто прежде не был погребён. Гроб этот, в саду, Иосиф приготовил заранее — для себя самого. Погребение совершалось в присутствии Богоматери и святых жён-мироносиц; затем ко входу привалили тяжёлый камень и удалились. Об этом рассказывают все четыре Евангелия.

В поступке Иосифа Церковь видит то, что перевешивает прежнюю робость: в час, когда ученики разбежались, тайный ученик пришёл к правителю и попросил Тело Казнённого, не побоявшись ни огласки, ни последствий. Поэтому Церковь и чтит его память отдельным днём.

Отдельные иконы праведного Иосифа встречаются нечасто: обычно его пишут в составе праздничных изводов — «Снятие со Креста» и «Положение во гроб», где он вместе с Никодимом принимает Тело Спасителя. На таких образах его узнают по седой бороде и по плащанице в руках.

К праведному Иосифу обращаются, когда нужно решиться на открытый поступок веры, а также с молитвой об усопших: он послужил Господу тем, чем может послужить человек умершему, — заботой о достойном погребении.