Будущий священномученик появился на свет в 1860 году; отцом его был священник Стефан Панов, матерью — Агния Александровна. Оба родителя происходили из духовного сословия: мать была дочерью протоиерея Александра Левитского, а отца с детства воспитывал приёмный отец, священник Стефан Горных. Детей в семье было семеро, и трое сыновей — Иоасаф, Михаил и Леонид — стали священниками; позже в советское время принял сан и один из внуков.

Далматовское духовное училище Иоасаф окончил в 1875 году, а затем несколько лет псаломщичал в екатеринбургском Вознесенском соборе. Диаконскую хиротонию он принял в 1889 году — к Свято-Николаевской церкви Верхне-Туринского завода, а в апреле 1891 года — во священника, с переводом в село Нижнее Екатеринбургского уезда.

Приход достался хлопотный. Село стояло на Чусовой, при пристани, и служило перевалочной базой: зимой сюда тянулись обозы из Сибири с мёдом, воском, маслом, зерном и мясом, товар оставляли на хранение до весеннего сплава, а весной собиралось множество бурлаков. Священнику приходилось окормлять не только своих двух с лишним тысяч прихожан, но и постоянно меняющийся пришлый народ — от бурлаков до купцов, и всё одному: службы, исповедь, крещения, венчания, отпевания. Так прошло тринадцать лет.

В ноябре 1904 года отца Иоасафа перевели в Успенскую церковь села Тыгишского Камышловского уезда — небольшое земледельческое село у озера, где мужчины зимой нанимались на рыбный промысел. В июле 1911 года он по собственному прошению, судя по всему из-за болезни, вышел за штат, но уже через полгода ему поручили временно заведовать приходом села Мостовского. К Пасхе 1914 года его наградили набедренником за ревностное служение; служил он тогда уже в селе Мироновском Верхотурского уезда — вместе с другим будущим священномучеником, отцом Иоанном Шишовым.

Летом 1918 года на Урале начались расправы над духовенством — здесь они развернулись раньше и шире, чем в других краях. 13 (26) августа обоих священников села Мироновского арестовали, обвинив в агитации против власти, и предложили ехать на станцию Егоршино, в штаб, для допроса. Священники подчинились, но поехали не одни: отца Иоасафа вызвался сопровождать сын Сергей, только что окончивший духовную семинарию, а отца Иоанна — сын Владимир. Примерно в версте от села, у леса, конвойные остановили арестованных и расстреляли троих. Так священники, стоявшие у одного престола, вместе встретили и смерть.

В 2002 году священномученик Иоасаф Панов был прославлен в Соборе новомучеников и исповедников Российских от Екатеринбургской епархии. Священномучеников на иконах принято писать в иерейском облачении, с крестом в руке.