Преподобный Гавриил (Ургебадзе) родился 26 августа 1929 года в Тбилиси, в семье убеждённого коммуниста; в миру его звали Годердзи, но после ранней смерти отца родные называли мальчика отцовским именем — Васико.

К Богу он пришёл ребёнком, и повод был почти случайный: соседки ругались, и одна бросила другой, что та её распяла, как Христа. Мальчику стало интересно, что значит «распять» и кто такой Христос. Взрослые отправили его в церковь, где сторож посоветовал прочитать Евангелие. Он накопил денег, купил книгу и через несколько лет знал её почти наизусть. Монашества он хотел с юности — позже старец говорил, что большего героизма, чем монашество, нет. Мать долго была против, но под конец жизни примирилась с выбором сына, а затем и сама приняла постриг.

Постриг он принял в двадцать шесть лет с именем преподобного Гавриила Афонского — того старца, что прошёл по воде и принёс на берег приплывшую по морю Иверскую икону. Во дворе своего дома на тбилисской улице отец Гавриил своими руками построил многоглавую церковь, закончив её около 1962 года. Иконы для неё он находил на городских свалках, куда в те годы свозили выброшенные святыни: целыми днями бродил там, а потом в маленькой мастерской очищал образы и делал им оклады. Стены его церкви были сплошь увешаны иконами.

1 мая 1965 года, во время демонстрации, иеромонах Гавриил сжёг двенадцатиметровый портрет Ленина, висевший на здании Верховного Совета Грузинской ССР, и стал проповедовать собравшимся о Христе. Его жестоко избили и посадили в изолятор КГБ. На допросе он объяснял просто: нельзя боготворить человека, на месте портрета должно висеть Распятие. В августе того же года его отправили в психиатрическую больницу и признали сумасшедшим с формулировкой, что он «верит в Бога и ангелов». Потом церковные иерархи, в угоду властям, годами не пускали его в храм и прогоняли со служб. Он мог по несколько дней не есть и подолгу не спать, но отлучение от Церкви переносил очень тяжело и часто плакал от бессилия.

В 1980-е годы старец поселился в монастыре Самтавро, в последние годы жил в круглой башне. Сёстры поначалу дивились его чудачествам: он жил какое-то время в курятнике с большими щелями, зимой ходил босиком, кричал на монахинь, требовал послушания, мог заставить есть из грязной посуды. Потом они поняли, что за этим стоит особый подвиг, а от старца исходит любовь ко всем без разбора, и обижаться на него невозможно. Игумению Феодору, тогда ещё монахиню, он брал с собой в Тбилиси просить милостыню, а потом раздавал собранное нищим. В Страстную седмицу из его кельи постоянно слышался плач; некоторые видели, как во время молитвы он поднимался над землёй и от него исходил свет. К нему шли как к живому святому.

Скончался старец 2 ноября 1995 года. По его завещанию тело обернули в циновку и погребли там, где подвизалась святая Нина. Грузинская Церковь прославила его в лике преподобных 24 декабря 2012 года — всего через семнадцать лет после кончины, срок для канонизации невероятно короткий. В феврале 2014 года были обретены его нетленные мощи, а в декабре того же года имя преподобного Гавриила Самтаврийского внесли в месяцеслов и Русской Православной Церкви с празднованием 2 ноября.