Священномученик Феодор был сыном крестьянина Василия Грудакова; на свет он появился 13 февраля 1889 года — в деревне Песье, что в Подольском уезде Московской губернии. Он окончил Перервинское духовное училище, затем Московскую духовную семинарию и в 1911 году был рукоположен во священника к Тихвинскому храму села Богородское-Ватутинки.

В 1919 году в уезде началось восстание против большевистской власти; отца Феодора на несколько месяцев призвали в тыловое ополчение Красной армии, а с июня он вернулся к служению в своём храме.

В августе 1930 года его арестовали и заключили в Бутырскую тюрьму. Одним из свидетелей стал знакомый священник, пересказавший письмо отца Феодора, написанное в разгар коллективизации: волнением своего положения не улучшишь, мы вне закона, а если отнимут храм — будем совершать богослужение по домам; сверх сил Бог испытаний не пошлёт. Тот же свидетель показал, что Грудаков прекрасно знает законы и что за справками к нему обращается окрестное духовенство.

На допросе священник отвечал сдержанно, понимая, что каждое слово о ком-либо может этому человеку повредить: проповедей о положении в стране он не произносил, недовольства властью не высказывал, связей с духовенством не поддерживает. Зато на вопрос о запрете преподавать Закон Божий ответил прямо: этот декрет его обескуражил, он считал его насилием над человеческой совестью и предлагал на школьном собрании просить Поместный Собор ходатайствовать о разрешении. И добавил, что со всеми мероприятиями власти согласен, кроме утверждения, будто религия — враг народа; поэтому в беседах и проповедях он старается объяснить людям, что вера способна утешить человека и развить в нём милосердие. Именно эти его слова следователь и вписал в обвинительное заключение.

5 сентября 1930 года тройка ОГПУ дала ему пять лет лагеря. Срок он отбывал на строительстве Беломорского канала, затем Сорбского порта, и освободился в апреле 1934 года. Служил в Рязанской епархии, а с апреля 1937 года — в храме бессребреников Космы и Дамиана в селе Старая Кашира.

В декабре 1937 года председатель колхоза потребовал у НКВД срочно арестовать священника: тот якобы сорвал важное мероприятие, собрав людей на вечерню под праздник Введения в тот самый вечер, когда планировалась беседа о выборах. 4 декабря отца Феодора арестовали и в тот же день допросили. Свидетели подтвердили, что он звал людей молиться в храме и что за недолгий срок службы в селе стал очень авторитетен. Виновным в антисоветской агитации он себя не признал.

7 декабря тройка НКВД приговорила его к десяти годам лагерей. 27 декабря он прибыл с этапом в Самарлаг, где 27 ноября 1940 года умер от непосильного труда и голода. Погребён в безвестной общей могиле.

Священномучеников принято писать в облачении, с крестом в руке; узнают образ по надписанию имени. Молятся отцу Феодору о крепости веры, о рассудительности в опасное время и о тех, кто изнемогает от непосильного труда.