Святитель Феодор родился в городе Кашине. В 1342 году, после кончины прежнего Тверского епископа, тоже носившего имя Феодор, митрополит Феогност поставил его во епископа Тверского.

Лёгким это служение не было. Тверские князья враждовали без передышки, и дошло до того, что жители стали переселяться в другие города. В 1348 году епископу удалось помирить князей, но ненадолго. Вражду тверского князя Василия Михайловича с племянником, холмским князем Всеволодом Александровичем, не смогли прекратить ни великий князь, ни митрополит Алексий, к которому князья приезжали во Владимир в 1357 году. Василий, которому покровительствовал великий князь, притеснял Всеволода, и доброго епископа это мучило.

В 1358 году, провожая митрополита Алексия в Киев, святитель Феодор просил уволить его от епархии. Митрополит с великой любовью уговорил его терпеть и ждать: пусть Господь сотворит так, как хочет.

Много сил епископ отдал благоукрашению храмов. В 1344 году он устроил медные двери для собора, в 1349 году украсил его алтарь стенной живописью, в 1353 году поставил на соборе вызолоченный крест. Позже то же самое он сделал для церквей святого Димитрия и Введения Пресвятой Богородицы, а в 1360 году расписал Введенскую церковь.

Но Добрым его прозвали в народе не за это, а за любовь к благотворительности. В 1360 году, состарившись, он удалился на покой в тверской Отроч монастырь и скончался там 20 марта 1367 года. Погребли его при кафедральном соборе, в малой церкви Введения Пресвятой Богородицы.

Святителей принято писать в архиерейском облачении, с Евангелием в руках; узнают образ по надписанию имени. Молятся святителю Феодору о примирении враждующих, о милосердии к нуждающимся и о терпении там, куда человек поставлен.