Святитель Евстафий возглавлял Сербскую Церковь во второй половине XIII века — в те годы, когда Сербией правил король Стефан Урош II Милутин.

Родом он был из Будимильской области; семья была христианская и благочестивая, там он и получил духовное воспитание. Способности у мальчика были незаурядные, и родители отдали его учиться «книжной премудрости»; особенно прилежно он изучал Священное Писание.

Постриг Евстафий принял в монастыре Архангела Михаила в Зетской области в Черногории. Жизнь он вёл строго подвижническую: от положенной ему монастырской доли пищи и одежды уделял нищим. Оттуда он отправился в Иерусалим — поклониться Гробу Господню. На обратном пути посетил Афон и остался там, в сербском Хиландарском монастыре Пресвятой Богородицы, построенном святым Симеоном, в миру великим жупаном Стефаном Неманей, и его сыном святителем Саввой. На Афоне Евстафия узнали и полюбили как строгого подвижника и доброго учителя и возвели в сан игумена обители.

Через несколько лет его рукоположили во епископа Зетской епархии, и святитель вернулся на родину. Духовный опыт и монашеская жизнь снискали ему любовь соотечественников, и вскоре он был избран на престол архиепископов Сербских — преемников святого Саввы. Сербской Церковью он управлял семь лет и мирно скончался около 1285 года. Погребли его в монастыре Жидоча, а позже мощи перенесли в Печ и положили в кафедральном соборе святых апостолов Петра и Павла.

Святителей на иконах принято писать в архиерейском облачении, с Евангелием в руках. Память святителя Евстафия совершается 17 января, 4 июля и 12 сентября.