В миру преподобную звали Евфросинией. Она была дочерью полоцкого князя Рогволода-Василия Борисовича — двоюродного брата преподобной Евфросинии Полоцкой — и внучкой по матери великого киевского князя Изяслава Мстиславича. Родные назвали девочку, по-видимому, в честь полоцкой подвижницы. Училась она в школе при Спасовом монастыре, который та основала: там проходили Закон Божий, Священное Писание, пение, языки и науку скромного, негромкого обхождения со старшими.

Замуж княжна вышла за псковского князя Ярослава Владимировича. Брак оказался тяжёлым: князь оставил Псков и уехал в Ливонию, где женился вторично, а потом не раз приходил с чужими войсками на русские земли и участвовал во взятии Изборска. Жену он бросил.

Оставшись одна, княгиня обратилась к иной жизни. Она основала во Пскове, на берегу реки Великой, женский монастырь во имя святого Иоанна Предтечи и не пожалела на строительство собственных средств: кирпич для каменного храма выписывали издалека, и кладка его до сих пор не похожа ни на одну другую в городе. Приняв постриг с именем Евпраксия, она перебралась из княжеского терема в келью, а вскоре стала игуменией. Обитель при ней сделалась центром просвещения; в годы, когда город был занят чужими войсками, настоятельнице удалось сберечь монастырскую библиотеку и ценности.

В 1243 году бывший муж вызвал её для переговоров в Оденпе — русские называли этот город Медвежьей Головой. Игумения поехала туда со своей келейницей, монахиней Снандулией. Восьмого мая обе были убиты пасынком Евпраксии. Тела перевезли во Псков и похоронили в соборе основанного ею монастыря.

Через десять дней над гробом княгини начала мироточить икона Спасителя. Псковская летопись сообщает, что миро истекало двенадцать дней и наполнило четыре сосуда: два отвезли в Новгород, два оставили в городе. Образ с тех пор называют «Спаситель Мироточивый». Память преподобной входит в Собор Псковских святых и совершается 11 июля; местно её чтят 16 (29) октября.