Святую Елену Сербскую церковное предание вспоминает вместе с её сыновьями — королём Стефаном Милютином и его старшим братом Драгутином, в иночестве Феоктистом. Семья эта дала Сербии сразу трёх святых.

Стефан Милютин приходился младшим сыном королю Стефану Урошу I, а первовенчанный король святой Стефан был ему дедом. Он правил Сербией с 1282 по 1321 год, а престол получил от старшего брата: Драгутин, верный христианин, после недолгого царствования передал власть Стефану, а сам, возлюбив отшельничество, затворился в Среме, где тайно подвизался в яме-могиле, выкопанной собственными руками. Много сил он положил на то, чтобы обратить к истинной вере еретиков-богомилов; скончался 2 марта 1316 года.

Стефан Милютин защищал православных сербов и другие единоверные народы — словом, делом и нередко с оружием в руках, — и не забывал благодарить Господа. Им построено больше сорока храмов, множество монастырей и странноприимных домов; особенно заботился он об афонских обителях. Когда сербское королевство пало, именно монастыри остались очагами веры и народной культуры. Святой Стефан скончался 29 октября 1321 года и был погребён в Баньской обители, а через два года его мощи открыли нетленными.

Сама святая Елена после смерти мужа посвятила жизнь богоугодным делам. Она строила дома для обнищавших поселян и устраивала обители для тех, кто хотел жить в чистоте и девстве. Близ города Спича королева воздвигла Реческий монастырь и наделила его угодьями. Перед кончиной она приняла иночество и отошла ко Господу 8 февраля 1314 года.

Почитают её прежде всего как мать, сумевшую вырастить сыновей в вере, и как правительницу, которая распорядилась своим вдовством не ради себя.