Священномученик Димитрий родился 14 октября 1879 года. Его родина — село Троицкие Борки Луховицкого уезда Рязанской губернии, а отец, Василий Миловидов, был там священником. В 1903 году сын окончил Рязанскую духовную семинарию, а вскоре женился на Антонине — дочери священника Алексия Хитрова. У них родилось девять детей; четверо умерли в младенчестве, а двое сыновей погибли на Великой Отечественной войне. В 1911 году, после рукоположения, отца Димитрия назначили в Троицкий храм родного села — там он и прослужил до самой мученической кончины.

Храм по воскресеньям бывал полон, а на большие праздники люди съезжались из дальних деревень. Служил священник сосредоточенно и торжественно, а порядок в храме и алтаре держал безупречный; про алтарь говорил, что это их кусочек рая. Прочитанное Евангелие он объяснял просто и ясно, на исповеди принимал чужую беду как свою, а случалось — оставался в храме и плакал, стоя на коленях перед престолом. Уходил он рано утром, после службы шёл по требам и возвращался поздно вечером; служил и тогда, когда был болен. В праздники всех, кто оставался без ночлега, пускал ночевать к себе, а нуждающимся не отказывал в милостыне. Детей учил Закону Божию, а способных к музыке — церковному пению. Господь дал ему и врачебное дарование: он собирал травы и лечил больных приготовленными из них лекарствами.

Первый арест случился в 1930 году: священника обвинили в неисполнении государственных повинностей и дали восемь лет лагеря, хотя по закону срок не мог превышать двух. Его выслали в Красноярский край, но незаконность приговора всё же признали, и в 1933 году он вернулся домой и снова стал служить.

Село к тому времени изменилось. Запуганные люди боялись приходить в церковь: на службе стояло несколько человек, а иногда не было никого. Отец Димитрий служил всё равно, повторяя, что это его дом и он должен служить и молиться. Храм не отапливался — он одевался потеплее и служил зимой в любую погоду. Односельчане стали обходить его стороной, а власти приходили домой и настойчиво предлагали бросить церковь и уехать. Он отказался. Вызывали его и в НКВД, где кричали и требовали оставить служение; домашним он потом рассказывал, что бывало страшновато, но он старался не слушать и просил помощи у Бога и Царицы Небесной.

8 августа 1937 года священника арестовали и заключили в рязанскую тюрьму. Обвинения в контрреволюционной работе он отверг полностью. 19 августа тройка НКВД вынесла приговор, и 20 августа 1937 года отца Димитрия расстреляли и погребли в безвестной могиле.

Священномучеников принято изображать в облачении, с крестом в руке; узнают образ по надписанию имени. Молятся ему о болящих, о верности делу, когда трудов будто никто не замечает, и о крепости веры под давлением.