В миру будущего священномученика звали Василием. Он родился 1 января 1892 года в селе Садовом Херсонского уезда, в семье священника Александра Панкеева. В 1912 году Василий с отличием окончил Одесскую духовную семинарию и поступил в Киевскую духовную академию, а через три года по обмену студентами перешёл на третий курс Петроградской академии.

Монашеский постриг он принял 10 января 1915 года — тогда же ему дали имя Антоний. Через неделю его рукоположили во иеродиакона, и уже в феврале он уехал на фронт: служил в походной церкви при санитарно-питательном отряде, среди раненых и больных солдат. В мае того же года в Петрограде он был рукоположен во иеромонаха и снова вернулся в действующую армию, теперь настоятелем походного храма. Учебный год из-за этого пропал, академию он окончил только в 1917 году, а за фронтовое служение получил орден святой Анны третьей степени. Дальше была Одесса: сан игумена и преподавание в духовной семинарии — до тех пор, пока её не закрыли в 1920 году.

В 1923 году он не устоял перед напором обновленческого митрополита Евдокима и принял от обновленцев епископскую хиротонию. Ошибку он исправил на следующий же год: принёс покаяние, и 27 августа 1924 года Патриарх Тихон вместе с православными архиереями поставил его епископом Мариупольским. Управлять викариатством пришлось всего несколько месяцев — последовал арест и высылка в Харьков. В 1926 году новый арест и три года Соловецкого лагеря, в 1929-м — ещё три года ссылки в Енисейск. Освободившись в 1933 году, он получил от митрополита Сергия назначение на Белгородскую кафедру.

Храмы в те годы закрывали один за другим, и прихожане Белгорода, почувствовав твёрдость нового епископа, начали писать жалобы и добиваться возвращения церквей. 25 февраля 1935 года владыку арестовали. Показания против него давали обновленцы и григориане, но он не признал ни одного пункта обвинения и не подписал ни одного оговора. Добившись доступа к материалам дела, епископ разобрал обвинительное заключение по пунктам и отправил суду письменные возражения, показывая, что выдвинутые против него утверждения не сходятся сами с собой. 11 сентября 1935 года его приговорили к десяти годам лишения свободы и отправили на Дальний Восток — в тот самый лагерь, где уже находился его давний друг архиепископ Курский Онуфрий (Гагалюк).

В марте 1938 года заключённых архиереев и священников перевезли в благовещенскую тюрьму, и 17 марта тройка НКВД вынесла им смертный приговор. 1 июня 1938 года епископ Антоний был расстрелян вместе с архиепископом Онуфрием и группой белгородского духовенства; всех погребли в безвестной общей могиле. Поэтому и память их Церковь совершает соборно, а не порознь.