Иеросхимонах Антипа родился в 1816 году в молдавском селе Калаподешти, в бедной и глубоко верующей семье. Отец его был дьяконом в убогой сельской церкви, мать позже ушла в монастырь и скончалась в схиме. В детстве мальчик пас овец и, к ужасу соседей, без всякого вреда брал в руки ядовитых змей. При этом грамота ему не давалась вовсе: учителя советовали бросить школу и идти в ремесло, а он плакал и повторял, что хочет одного — уметь читать божественные книги. Одолел.

После смерти отца его отдали в обучение переплётному делу, и юношей он стал опорой овдовевшей матери и всей семьи. Достаток в доме появился, а покоя в сердце не было. На двадцатом году, в одной из своих одиноких молитв, он был озарён неизъяснимым светом и в ответ воскликнул, что будет монахом.

В Нямецкую обитель его не приняли, и он ушёл в Валахию, где больше двух лет нёс самые тяжёлые послушания: без келлии, без монастырской одежды, засыпая где придётся. Умной молитве его научил затворник схимонах Гедеон. За советом об Афоне он обратился к архимандриту Димитрию, тот сам постриг его в монахи с именем Алипий и отпустил на Святую Гору.

На Афоне он около четырёх лет трудился в поварне греческого Есфигменова монастыря, пережив там целый год тяжелейшего искушения — от него отступила молитва и всякое утешение. Потом его постригли в схиму и отпустили жить одному в пустынь. В пустой полуразвалившейся хижине он нашёл маленькую икону Божией Матери, до неузнаваемости покрытую копотью; иконописец промыл её, и образ стал как новый — самого мастера это поразило. С этой иконой старец не расставался до конца жизни.

Позже он помогал устраивать молдавский скит на Афоне, был келарем и духовником, потом экономом подворья в Яссах, а затем поехал в Россию за пожертвованиями для скита. Валаам он полюбил с первого приезда и 6 ноября 1865 года окончательно перебрался на валаамские горы, в скит Всех Святых. Прожив там шесть лет, попросился в число валаамской братии. Жил в крайней нищете: ни кровати, ни стула, войлок на полу и деревянный жезл, на который он опирался на всенощном бдении.

Скончался старец 10 января 1882 года, на шестьдесят шестом году, под чтение акафиста Божией Матери. Мощи его обрели в мае 1991 года; ныне они почивают в раке в нижнем храме преподобных Сергия и Германа Валаамских. Почитают его на Валааме, в Молдавии, Румынии и на Афоне.