Преподобномученик Антипа появился на свет 3 августа 1870 года в тамбовском селе Братки Борисоглебского уезда, в крестьянской семье Петра Кириллова; в крещении его назвали Антонием.

После церковноприходской школы он ещё долго оставался в родительском доме — до двадцати семи лет. Религиозным он был с детства, и в 1898 году поступил в братию афонского монастыря, где подвизался до 1912 года. Затем его зачислили в братию Новоспасского монастыря в Москве и постригли в мантию с именем Антипа. После революции он уехал на родину, в Братки, и служил там псаломщиком.

Священный сан он принял в 1929 году: монаха Антипу рукоположили во иеромонаха, и он служил в селе Козловка Борисоглебского района, а с 1931 года — в Крестовоздвиженском храме подмосковного села Татаринцево Бронницкого района.

За шесть лет прихожане успели полюбить его: за благочестивую жизнь, за то, что он весь был в служении и во всём подавал пример, за проповеди и за то, что прийти к нему за советом можно было в любое время. В 1937 году отцу Антипе исполнилось шестьдесят семь; близких родных у него не оставалось.

Последнюю службу он отслужил на праздник Сретения Господня. 16 февраля 1938 года его арестовали и заключили в коломенскую тюрьму. Допросы начались почти сразу и шли больше суток. Следователь предъявлял ему одно обвинение за другим, а отец Антипа отвечал спокойно и коротко: этого он не говорил, факт отрицает, виновным себя ни в какой антисоветской или контрреволюционной агитации не признаёт. О своих проповедях он сказал прямо, что говорил в них о вере и приводил в пример известных людей, чтобы верующих укрепить.

Ничего не добившись, следствие построило дело на показаниях дежурных свидетелей и лжесвидетеля. 27 февраля 1938 года тройка НКВД вынесла смертный приговор. Отца Антипу расстреляли 7 марта 1938 года на полигоне Бутово под Москвой и погребли в безвестной общей могиле.

Преподобномучеников принято писать в монашеском облачении, с крестом в правой руке; новомучеников-священников — в иерейской фелони и епитрахили.