Священномученик Андрей Воскресенский родился 2 октября 1884 года в семье московского духовенства. Его отец, протоиерей Владимир Воскресенский, был настоятелем храма Смоленской иконы Божией Матери на Смоленской площади и состоял в благотворительном обществе, которое учредила великая княгиня Елизавета Фёдоровна. Летом 1923 года отца арестовали за участие в собрании духовенства благочиния — там обсуждали, как защитить арестованного Патриарха Тихона; вскоре дело закрыли по амнистии. В 1931 году его взяли снова: восьмидесятилетний священник умер по дороге в ссылку.

Сын прошёл обычный для того времени путь: духовное училище, Московская духовная семинария, а в 1908 году — духовная академия со степенью кандидата богословия. Год он проработал помощником инспектора в Новгородской духовной семинарии, женился на Вере Сергеевне Булатовой, а в 1912 году был рукоположен во священника к московскому храму Успения Божией Матери в Казачьей. Одновременно он преподавал Закон Божий в городском женском училище и в частной женской гимназии. Награды шли одна за другой — набедренник, скуфья, камилавка, наперсный крест; вскоре он стал протоиереем и настоятелем. По церковному архиву отец Андрей готовил тогда книгу об истории своего храма и о казачестве в Москве, но все собранные материалы пропали, когда в 1930 году церковь закрыли.

Потом были храм святителя Григория Неокесарийского на Большой Полянке и Троицкая церковь на Воробьёвых горах. Последним его приходом стала церковь Михаила Архангела в подмосковном селе Карпове. Житие сохранило не подвиги, а мелочи, по которым и узнаётся человек: он шёл на требу по первой просьбе — хоть в ливень, хоть в мороз; мог прийти вскопать огород или накосить сена одинокому старику; когда приезжал из села в Москву к семье, навстречу бежала вся местная детвора, и для каждого ребёнка находился гостинец.

Арестовали его 7 октября 1937 года и увезли в коломенскую тюрьму. Обвинение стандартное — агитация против правительства и колхозов. Вызвали лжесвидетелей, их показания зачитали священнику, и он разобрал каждое, отвергнув одно за другим. На последнем допросе следователь спросил, почему он всё отрицает; отец Андрей повторил, что никакой такой деятельности не вёл. Через десять дней тройка НКВД вынесла смертный приговор. Протоиерея Андрея расстреляли 31 октября 1937 года и закопали в безвестной могиле.

Прославили его на Юбилейном Архиерейском Соборе в августе 2000 года, вместе с другими новомучениками. На иконе новомучеников-священников принято писать в облачении, с крестом в руке — знаком того, что человек принял смерть в сане. Домашний образ священномученика Андрея чаще всего берут те, кто носит это имя, и семьи, для которых память о репрессиях — своя, не книжная.