Преподобный Афанасий Высоцкий Младший — второй настоятель серпуховского Высоцкого монастыря. Родился он в Ярославле около 1352 года, в знатной и благочестивой семье. В крещении его назвали Амосом; отец Илларион и мать Анна растили сына, от природы наделённого острым умом, в строгих правилах веры.

В 1374 году, 2 декабря, преподобный Сергий Радонежский, уступив просьбе серпуховского князя Владимира Андреевича, приехал в Серпухов и выбрал удобное место «на Высоком» для новой обители в честь зачатия Пресвятой Богородицы праведной Анной. Игуменом он поставил своего любимого ученика — преподобного Афанасия Старшего. Слава об обители, её подвигах и опытном руководителе разошлась быстро.

Юноша Амос пришёл к преподобному Афанасию учиться пути Господню и был принят. Через пять лет наставник, видя его послушание, чистоту и терпение, постриг его и дал ему собственное имя — Афанасий. В 1381 году, при освящении нового соборного храма, святитель Московский Киприан в присутствии преподобного Сергия рукоположил молодого монаха во иеродиакона, а ещё через два года — во иеромонаха.

Когда старший Афанасий уезжал в Киев, он поручил ученику управление обителью, а в 1387 году, навсегда уезжая с митрополитом Киприаном в Константинополь, оставил его своим преемником по игуменству. При Афанасии Младшем монастырь продолжал расти, а сам игумен был для братии живым примером: строгий в посте, неленостный в молитве, терпеливый в нищете. Около 1395 года он принимал в обители посольство от своего наставника: тот прислал из Константинополя семь икон деисусного чина, церковные вещи и рукописи.

В 1395 году преподобный почувствовал старческое изнеможение. 12 сентября, в самый день отдания праздника Рождества Пресвятой Богородицы, он отошёл ко Господу. По собственному завещанию его погребли против западных дверей соборного храма, под лестницей. Обитель принял преподобный Никита, сродник и ученик преподобного Сергия.

Чудеса начались сразу. Инок, державший на игумена обиду и не пришедший на погребение, тут же подвергся нападению нечистого духа и получил свободу только у гроба. Над местом погребения видели горящие свечи, над гробом слышали пение, а самого преподобного видели обходящим монастырь с кадильницей и зажжёнными свечами. Во время нашествия крымских татар, когда монахи бежали из обители, враги и горожане увидели инока на белом коне — смуглого, с густой чёрной бородой и большим жезлом: он объехал стан неприятеля и устремился на него, после чего осаду с города сняли.

В 1697 году царица Наталья Кирилловна, мать Петра I, возвела над его гробом одноглавый каменный храм, посвящённый преподобному Афанасию Афонскому; когда он обветшал, к 500-летию обители на его месте возвели новый. В 1994 году мощи преподобного Афанасия были обретены и перенесены в Покровский храм монастыря.