Икона находится на Афоне, в Зографском монастыре, и её название объясняет монастырское предание.

Преподобный Косма Афонский подвизался в Зографе. Ещё молодым он пришёл в Ватопедский монастырь на праздник Благовещения и увидел там — и за службой в церкви, и на трапезе — прекрасную величественную Женщину. Косма растерялся: на Афон не ступала нога ни одной женщины, и он не понимал, откуда Она здесь и почему монахи это допускают.

Вернувшись, он рассказал о виденном своему старцу и честно поделился сомнениями. Старец расспросил, как Она выглядела и во что была одета, а потом с укором объяснил ученику: это была не смертная женщина, а Сама Царица Святой Горы и всего творения.

Через некоторое время Косма остался в храме один и стал молиться Богородице, прося, чтобы Она умолила Сына наставить его на путь спасения. И тут же услышал голос: Богородица обращалась к Сыну с этой просьбой, а в ответ прозвучало, что просящему следует уйти из монастыря в безмолвие.

Косма так и поступил. С благословения настоятеля он ушёл в соседнюю пустыню, высек себе пещеру в скале и прожил там до конца жизни в иноческих трудах, за что получил от Господа дар чудотворений. Икону, от которой он услышал голос, с тех пор называют «Услышательницей». Она и сейчас в соборном храме Зографского монастыря — в алтаре, в нише восточной стены.