Этот образ написан в 1299 году по видению, которого удостоился святитель Максим, митрополит Владимирский (†1305, память 6 декабря). Он прибыл во Владимир, чтобы перенести туда из Киева первосвятительскую кафедру, и само явление Богородицы предание понимает как небесное благословение на этот перенос.

Время было тяжелейшее: больше шестидесяти лет русская земля жила под игом, храмы и монастыри стояли разорёнными, книги и иконы были расхищены, народ понемногу забывал само христианское учение. Именно тогда, по церковному пониманию, Господь и посылает Церкви особых людей — таким был митрополит Максим, которому и было даровано это видение.

Предание сохранилось в надписи на самом образе. Митрополит, грек по происхождению, придя из Киева во Владимир, ненадолго прилёг отдохнуть в келье после дороги — и увидел необычайный свет, а в нём Пречистую Деву с Младенцем на руках. Богородица сказала, что он хорошо сделал, придя посетить Её город, подала ему омофор и велела пасти в этом городе словесных овец. Проснувшись, святитель никого в келье не увидел, но омофор оказался у него в руках. Долго не в силах прийти в себя от страха, он рассказал о случившемся великому князю Андрею, сыну святого Александра Невского; для святыни сделали золотой ковчег, и слух о чуде разошёлся по всей русской земле.

Полученный омофор хранился во владимирском Успенском соборе сто двенадцать лет, а во время нашествия его укрыл ключарь собора Патрикий, замученный при разорении города; дальнейшая судьба святыни неизвестна. Саму икону поставили в Успенском соборе над местом погребения митрополита Максима. Она прославилась чудесами и стала общерусской святыней. На рубеже XIX и XX веков с неё сделали список в размер оригинала — он и сегодня находится в Успенском соборе Владимира над гробницей святителя. Подлинник в 1918 году был отреставрирован, около 1920 года, после закрытия собора, поступил в собрание Владимиро-Суздальского музея-заповедника и хранится там до сих пор; в 2010 году его показывали в Лувре на выставке «Святая Русь».

Узнать Максимовский образ просто: Божия Матерь написана во весь рост с Младенцем на руке, а перед Ней стоит митрополит Максим и принимает из Её рук святительский омофор. Именно этот момент и описывает предание об иконе. Перед таким образом просят благословения Богородицы на предстоящее служение и труд и Её помощи там, где своих сил уже не хватает.