О первой половине её жизни известно немного. Ксения Григорьевна была замужем за придворным певчим Андреем Феодоровичем Петровым и жила с ним в Петербурге; отца её звали Григорием, а год рождения называют между 1719 и 1731. Муж умер внезапно, и вдове шёл тогда двадцать шестой год. Потрясло её не столько само вдовство, сколько то, что он ушёл без покаяния, — и она решила, что прощение ему вымолит собственной жизнью.

В день похорон она пришла в его одежде и всем, кто соболезновал, отвечала, что умер не Андрей Феодорович, а умерла его жена. С этого дня она отзывалась только на имя мужа. Дом отдала знакомой, Параскеве Антоновой, вещи и деньги раздала. Родня сочла, что от горя вдова лишилась рассудка, и просила начальство покойного не позволять ей раздавать имущество. Ксению вызвали, поговорили с ней и признали здоровой и вправе распоряжаться своим.

Дальше были сорок пять лет без крыши над головой. Ходила она в основном по Петербургской стороне, в приходе церкви апостола Матфия. Когда одежда мужа истлела, стала носить лохмотья: красная кофта и зелёная юбка либо наоборот — вероятно, в память о цветах его формы. От тёплой одежды и денег отказывалась, принимала только медную копейку со всадником и тут же отдавала её таким же нищим. Ночи в любую погоду проводила в поле: стояла на коленях до рассвета, кладя поклоны на четыре стороны. Это выяснила полиция, которой её ночные отлучки казались подозрительными.

Почитать блаженную начали ещё при жизни. Она предрекла кончину императрицы Елизаветы Петровны и молодого императора Иоанна Антоновича, помогла девушке не выйти замуж за беглого каторжника, выдававшего себя за убитого им полковника, а Параскеву Антонову однажды послала на Смоленское кладбище — там та подобрала новорождённого, чья мать погибла под экипажем, и вырастила его как сына. Замечали и другое: если Ксения брала на руки больного ребёнка, тот поправлялся; если заходила в дом, там мирились; если брала мелочь в лавке, у купца шла торговля. Отдельная история — строительство каменной Смоленской церкви на кладбище: каменщики не могли понять, кто по ночам поднимает кирпич на леса, выследили — и увидели её.

Скончалась блаженная около 1803 года и была погребена на Смоленском кладбище. Землю с могилы разбирали по горстям, холм насыпали заново, каменную плиту растащили по кусочкам; в конце концов над могилой поставили часовню — сперва небольшую, а в 1902 году большую каменную, по проекту архитектора Александра Всеславина. Русская Церковь прославила Ксению 6 июня 1988 года на Поместном Соборе; ещё раньше, в 1978 году, её канонизировала Русская Зарубежная Церковь.

Узнают образ легко: платок, красная кофта и зелёная юбка, посох в руке, а за спиной — Смоленская церковь или петербургская панорама. К блаженной Ксении идут с самым домашним и личным: о замужестве и детях, о работе и жилье, о мире между родными. Часовня над её могилой не пустует и сегодня.