Икона «Достойно есть», по-гречески «Аксион эстин», находится на Афоне — на горнем месте алтаря соборного храма Карейской обители. Время её явления относят к 980 году, а прославления — к 1864-му.

В один из воскресных дней старец, живший неподалёку от Кареи, ушёл в обитель на всенощное бдение, а в келлии остался послушник. Ночью к нему постучался незнакомый инок, и они стали молиться вместе. Когда дошли до места, где положено петь «Честнейшую Херувим», оба встали перед иконой Божией Матери, которая тогда называлась «Милующей». Гость заметил, что у них сначала поют иначе, и начал: «Достойно есть, яко воистинну, блажити Тя Богородицу». Пока звучала эта неслыханная прежде песнь, икона сияла небесным светом, а послушник плакал от умиления.

Послушник попросил записать слова, но бумаги в келлии не было. Тогда песнь была начертана на камне, размягчившемся под рукой чудного певца, как воск. Странник назвал себя Гавриилом и стал невидим.

Икону, перед которой впервые прозвучала эта песнь, перенесли в соборный храм Успения Пресвятой Богородицы в Карее — административном центре Афона. Плиту с начертанной на ней песнью перенесли в Константинополь во время патриаршества святителя Николая Хрисоверга, скончавшегося в 995 году.

Списки этой иконы, известной и под именем «Милующая», почитаются в русских храмах. Для присланного с Афона образа в петербургской Галерной гавани выстроили пятикупольный храм; сейчас этот список хранится в Смоленской церкви Санкт-Петербурга. Празднование образу совершается 24 июня. Старое имя «Милующая» говорит о самом главном в нём — о материнской жалости к человеку.