Почаевская икона неотделима от Успенского Почаевского монастыря. В 1240 году на горе, где ныне стоит Успенская Почаевская лавра, поселились два инока. Однажды один из них после молитвы поднялся к вершине и увидел Богородицу: Она стояла на камне, словно объятая пламенем. Инок позвал другого, и тот тоже удостоился видеть явление; третьим свидетелем стал пастух Иоанн Босой, который поднялся на гору, заметив необычный свет, и вместе с иноками стал прославлять Бога и Его Пречистую Матерь.

Когда видение исчезло, на камне остался отпечаток правой стопы Богородицы. Он сохранился доныне и всегда полон воды, которую чудесным образом источает сам камень. Воды не становится меньше, хотя паломники постоянно набирают её в свои сосуды для исцеления от недугов.

Сама икона появилась в обители позже. В 1559 году митрополит Неофит из Константинополя, проезжая через Волынь, заехал к дворянке Анне Гойской в имение Орля недалеко от Почаева и оставил ей в благословение привезённый из Константинополя образ Богородицы. Вскоре стали замечать, что от иконы исходит сияние, а в 1597 году перед ней исцелился брат Анны Филипп. После этого Гойская отдала образ инокам, которые жили тогда на Почаевской горе.

Немного спустя на скале выстроили церковь в честь Успения Божией Матери, и она стала частью монастырского комплекса. История обители была нелёгкой: её притесняли лютеране, на неё нападали турки, она попадала в руки униатов — но все невзгоды были преодолены.

Узнать почаевские образы несложно: на списках чудотворной иконы часто изображают тот самый камень с отпечатком стопы Божией Матери.