В основе иконы — восемнадцатая глава книги Бытия: к Аврааму у дубравы Мамре приходят трое странников, и он принимает их как Самого Господа. Церковь издавна видит в этом явлении прообраз Троицы — Бога, единого в трёх Лицах.

Андрей Рублёв написал свой образ в первой половине XV века для Троицкого собора Троице-Сергиевой лавры, по заказу преподобного Никона Радонежского. Главное, что он сделал, — убрал всё лишнее. Ни Авраама, ни Сарры, ни слуги с телёнком, ни хлопот у шатра: остались только три Ангела за столом.

Композиция держится на круге, который образуют сами фигуры. За левым Ангелом палаты, за средним древо, за правым гора; на столе чаша. Единого мнения о том, кто из Ангелов какое Лицо Троицы означает, в церковной науке нет — и это нормально: икона говорит не о различии, а о единстве и о связывающей любви.

В 1551 году Стоглавый Собор постановил писать Троицу так, как это делал Рублёв. Формула соборного решения звучит прямо: «как писал Андрей Рублёв». Это единственный случай в истории, когда Собор назвал образцом не тип изображения, а конкретную работу конкретного мастера.

Почти сто лет икона провела в Третьяковской галерее. 22 июня 2024 года она была возвращена в Троицкий собор Лавры и поставлена справа от Царских врат; в память об этом установлен отдельный праздник — 22 июня. Само же празднование Святой Троицы переходящее: это пятидесятый день после Пасхи.