История образа начинается в 1686 году, когда святитель Питирим привёз в Тамбов список Ильинско-Черниговской иконы, почитавшейся покровительницей юго-западных земель. Список и поставили на юго-западных городских воротах. Со временем икону стали звать Тамбовской: от черниговского подлинника она отличалась тем, что по сторонам от Богородицы были написаны преподобная Евдокия и святой Алексий, человек Божий. Предполагают, что это небесные покровители родителей самого святителя и что, возможно, он сам их и написал.

На месте ворот со временем поставили деревянную церковь апостолов Петра и Павла, где образ и находился. Когда купец Иван Уткин в 1771–1778 годах выстроил каменную Архидиаконо-Стефаниевскую церковь, икону перенесли туда, в алтарь над жертвенником. Храм в городе стали называть по имени строителя — Уткинским, а про саму икону почти забыли.

Вернулось почитание неожиданно. В начале XIX века одному заштатному священнику из Калуги, который из-за болезни ног не мог ходить, во сне явился этот образ с повелением разыскать его. Священник почувствовал облегчение, объехал разные города и сёла и наконец в Тамбове, осмотрев все церкви, узнал икону в алтаре Уткинского храма. По рассказу источника, после молитвы перед ней болезнь оставила его совсем. Случай стал известен всему городу, за ним последовали и другие исцеления.

В 1835 году при перестройке храма правый придел освятили в честь Тамбовской иконы. Горожане украшали её ризой и драгоценными камнями, а записи об исцелениях, как говорит источник, не успевали вести. С 1888 года по распоряжению Синода 16 апреля из всех церквей Тамбова шёл общий крестный ход, а в 1900 году и сам храм стали именовать Богородичным. После революции тамбовские церкви разорили: с иконы сняли ризу, выломали камни, а сам образ бесследно пропал. В городе остались чтимые списки.

Узнают Тамбовскую по двум предстоящим фигурам сбоку от Богородицы с Младенцем — той самой примете, которая когда-то и отделила её от черниговского подлинника. Празднование совершается 29 апреля.