Моденскую икону привёз в Россию граф Борис Петрович Шереметев в 1717 году из итальянского города Модены — отсюда и первое её название. Второе, Косинская, дано по месту, где образ пребывал: Успенская церковь села Косино под Москвой, ныне это район столицы. В косинский храм икону пожертвовал император Пётр I.

Образ прославился исцелениями и другими благодатными знамениями. Известен случай 1848 года: в соседних с Косином селениях свирепствовала холера, и жители несколько раз брали чудотворную икону для молебнов, после которых болезнь отступала.

Узнать икону нетрудно. Пресвятая Богородица изображена стоящей, Божественный Младенец — на Её левой руке. Спаситель обращён ликом к молящимся: правая рука благословляет, в левой — свиток.

В 1940 году образ конфисковали. Сначала он попал в Музей религии и атеизма, потом — в музей древнерусского искусства имени преподобного Андрея Рублёва, что на территории Спасо-Андроникова монастыря в Москве. В 1976 году икону отреставрировали; три года она была в экспозиции, а потом хранилась в запасниках.

Второе обретение образа произошло 2 июля 1991 года. По благословению Святейшего Патриарха Московского и всея Руси Алексия II икону торжественно перенесли из музейных запасников во вновь открытый собор Спаса Нерукотворного образа и освятили, а затем крестным ходом принесли в косинский приход, в Свято-Никольский храм, где перед ней прочитали акафист и отслужили водосвятный молебен. Ровно через год, 2 июля 1992 года, приходу вернули Успенский храм — туда чудотворную икону и поместили, и там она пребывает поныне. День празднования — 3 июля.