Клеопа был младшим братом праведного Иосифа Обручника. Женат он был на дочери Иосифа — Марии; именно её евангелист Иоанн упоминает у Креста как сестру Матери Иисуса. Родной сестрой Пресвятой Богородице она не приходилась, но, будучи дочерью обручённого с Ней Иосифа, считалась в Иерусалиме Её сестрой. Дружны они были по-настоящему и жили как родные.

Главное же событие, с которым связано имя Клеопы, — путь в Эммаус. Вместе с Лукой он шёл из Иерусалима в тот самый день, когда к ним присоединился неузнанный Воскресший Спаситель. Из евангельского рассказа видно, насколько живо Клеопа принимал к сердцу всё, что касалось Христа: на Него возлагали надежду как на пророка, сильного делом и словом перед Богом и людьми, Который избавит Израиль, а женщины уже изумили учеников вестью о Его воскресении. Среди тех женщин, приходивших ко гробу, была и жена Клеопы, Мария.

О дальнейшей его жизни ничего не известно. Церковное предание говорит только о конце: он был убит за веру во Христа в Эммаусе — и в том самом доме, где вместе с евангелистом Лукой узнал Господа в преломлении хлеба.

О самом Клеопе учёные спорили. Одни считали мужа Марии и эммаусского спутника разными людьми, потому что у Иоанна имя записано по-арамейски, а у Луки по-гречески, — но это одно и то же имя в двух языках. Церковный историк Евсевий прямо свидетельствует, что Клеопа был братом Иосифа Обручника. Было и мнение, будто Клеопа и Алфей — одно лицо, но оно противоречит преданию Православной Церкви, которая чтит Алфея, отца апостола Иакова, как отдельного святого.

Память апостола совершается в Соборе семидесяти апостолов 17 января; в греческой традиции его вспоминают ещё и 30 октября. Приведённые сведения собраны архиепископом Димитрием (Самбикиным) и напечатаны в «Православном собеседнике» в 1906 году.