Её знают под двумя именами. В миру — великая княгиня Евдокия, жена Димитрия Донского; в иночестве — Евфросиния.

Родилась она в 1353 году, дочь суздальского князя Димитрия Константиновича и княгини Анны. Детство прошло в Суздале и Переяславле-Залесском, среди непрерывных княжеских распрей, и упование на Бога вошло у неё в привычку с ранних лет. В 1366 году, по благословению святителя Алексия, митрополита Московского, её обвенчали с великим князем московским Димитрием; свадьбу торжественно играли в Коломне. Брак скрепил союз Московского и Суздальского княжеств, и летописец пишет, что он обрадовал сердца русских людей.

Семья вышла необычная. Духовником супругов был ученик преподобного Сергия Радонежского игумен Симонова монастыря Феодор, впоследствии архиепископ Ростовский; двоих их детей крестил сам преподобный Сергий. Детей у княжеской четы было восемь: пять сыновей и три дочери. Дела милосердия они соединяли с постом и молитвой.

Поход князя Димитрия на Мамая, который 8 сентября 1380 года победой закончился на Куликовом поле, княгиня поддерживала горячей молитвой и делами милосердия. В память о победе она построила в Московском Кремле храм в честь Рождества Пресвятой Богородицы: решающий день пришёлся как раз на этот праздник. Расписывали храм Феофан Грек и Симеон Чёрный.

Испытания шли одно за другим. В 1383 году великому князю надлежало явиться в Орду к хану Тохтамышу, но из-за озлобления хана решили послать вместо него старшего сына Василия, которому было около тринадцати лет. Мать отпустила сына — и обрекла себя на два года страдания: княжича задержали заложником. В 1389 году умер и сам князь Димитрий, не достигнув сорока лет.

Овдовев, Евдокия видела свою первую обязанность в том, чтобы завершить воспитание детей. Одновременно она начала устраивать в Московском Кремле Вознесенский женский монастырь, отдав под него княжеские чертоги, и строила храмы и обители в Переяславле-Залесском. Но главное было скрыто от людей: под пышными княжескими одеждами она носила тяжёлые вериги, изнуряла себя постом и бдением. Об этом не знали, и ей пришлось перенести человеческую клевету.

С её советом связывают перенесение чудотворной Владимирской иконы Божией Матери из Владимира в Москву во время нашествия Тамерлана. В день сретения иконы в Москве, 26 августа 1395 года, завоевателю было во сне грозное видение Светоносной Жены, и, устрашённый, он отступил.

В 1407 году княгине явился Архангел Михаил и предвозвестил близкую кончину. По её указанию написали образ Архангела и поставили его в кремлёвском храме Рождества Богородицы, а сама она решилась наконец на монашество, к которому шла всю жизнь. Когда она переходила в Вознесенский монастырь, слепец прозрел, отерев глаза краем её одежды, и в тот же день от разных недугов исцелились тридцать человек. В обители она приняла постриг с именем Евфросиния и успела заложить новую церковь Вознесения. В иночестве она прожила лишь несколько месяцев: 7 июля 1407 года мирно преставилась.

На её гробнице не раз видели, как сама собой загоралась свеча, и записывали исцеления — ещё и в XIX веке. Житие её обычно приводят как ответ тем, кто считает, будто богатство, высокое положение и семейные заботы мешают святости.